Elas tem diversos propósitos, entre eles ganhar algum dinheiro, receber algum item, obter acesso a alguma área ou simplesmente para diversão.
Existem 2 tipos de quests, algumas estão simplesmente escondidas em cavernas, e talvez você precise resolver algum enigma ou matar alguma criatura para chegar até a recompensa.
Outras você pode começar conversando com um NPC, geralmente falando mission.